PWM信号でブラシレスモーターコントローラーを制御するってどういうこと？？
との疑問がございましたので説明してみようと思います。
といいましても、実はわたくしもあまり詳しく分かっておりません。 市販の回路を組み合わせて遊んでいるというのが実態でございます。
なのでこの記事は詳しい説明というよりざっくりイメージするための記事でありますことをご了承ください。（笑）
目次
ＰＷＭ信号とは
オンオフを繰り返すパルス信号の「オン時間対オフ時間の比率」を可変させている信号のことです。
ＬＥＤの調光にも使われています。
１サイクルあたりのオン時間の比率が高いとＬＥＤが明るく光ります。
こんなイメージです。
１サイクルあたりのオン時間（％）をデューティー比といいます。
単純に考えるとデューティー比１００％で明るさ全開 ⇒ デューティー比５０％で明るさ半分ということになります。
１サイクルの時間（周波数）は回路によって異なります。 当然、人間の目では点滅が分からないくらいの周波数です。
以前自作したLED調光回路は数百Hzほどだったと記憶しています。
出力を下げるにはデューティー比を下げていきます ↓ ↓
このようにサイクル周波数は一定でデューティー比を可変（グレーの面積を増減）させることで出力を制御するのがＰＷＭです。
ブラシレスモーターコントローラへのＰＷＭ信号入力について
ブラシレスモーターコントローラーは、ＰＷＭ信号のデューティー比に応じた回転速度の指示をモーターに出します。
デューティー比２０％の信号を受けたら最大回転数の２０％でモーターを駆動。
デューティー比５０％の信号を受けたら最大回転数の５０％でモーターを駆動。
デューティー比１００％の信号を受けたら最大回転数の１００％でモーターを駆動。
といった具合です。
前記事のPWM信号回路からブラシレスモーターコントローラーへの信号は「何％の回転数でモーターを回すか」という指示ということになります。
ブラシレスモーターどうやって回転しているのか
模型用のＤＣモーターのように「プラス線とマイナス線の２線」ではなく３線のため「単純にプラスとマイナスを繋いでも回転しない」のは想像に難くありません（笑）
私も初めてラジコン用ブラシレスモーターを知った時にはどうやって動かすんだ？？と疑問でした。
一般にブラシレスモーターコントローラー ⇒ ブラシレスモーターへの動力線は３線あり、この３線への電流を複雑に制御しています。
（以下の記述はよくわからないということをイメージするためです。深く考えないでください。）
３線をＡＢＣとすると、回転子が一周する間に何度も電流を入れ替えています。
０度・・・・・Ａ＋、Ｂ－、（電流はＡ⇒Ｂへ）
６０度・・・・Ａ＋、Ｃ＋、（電流はＡ⇒Ｃへ）
１２０度・・・Ｂ＋、Ｃ－、（電流はＢ⇒Ｃへ）
１８０度・・・Ｂ＋、Ａ－、（電流はＢ⇒Ｃへ）
２４０度・・・Ｃ＋、Ａ－、（電流はＣ⇒Ａへ）
３００度・・・Ｃ＋、Ｂ－、（電流はＣ⇒Ｂへ）
このように電流を流すことで回転する磁界を作り、回転する磁界に引っ張られて回転子（ネオジム磁石）が回ります。（モーターのメーカーさんなどの動画を見るとよくわかると思います。）
ラジコン用ブラシレスモーターコントローラーの使い方
実際にラジコンに組み込む場合はそのラジコン機の取説どおりに組めばＯＫです。
ラジコン用を流用する場合の使い方でございます。
必要なのでコントローラーとサーボテスターの２点。 写真のように接続するだけです。
サーボテスターが２タイプ写っていますが、どちらでも使えます。 デジタル表示があるサーボテスターは送っている信号幅が表示されているだけで機能は同じです。
こちらの組み合わせではサーボテスターからの０％～１００％信号でブラシレスモーターコントローラーがモーターへ指示を出す、とうことになります。
構図は先のPWM回路での制御と同じですね。
ちなみに、ラジコンの世界ではブラシレスモーターコントローラーとは呼ばず「アンプ」や「ＥＳＣ」と表記されます。
サーボテスターからの信号もPWM回路の信号に似ている
と思います・・・。
サーボテスターからは２０ｍ秒ごとのサイクルで下図のようにパルス信号が出ています。
サーボモーターは、０．８ｍ秒（サーボ軸左側）～１．５m秒（サーボ軸センター）～２．２ｍ秒（サーボ軸右側）という動作をします。
前の写真のサーボテスターが８００を指していますがこれは８００μ秒＝０．８ミリ秒という意味です。
このようにＰＷＭと同様パルスの幅で制御しています。
それにしてもラジコンヘリ用のコントローラーは大電流が流れるだけあって、線が太いですね～。１００Ａですよ。
前記事で実験したコントローラにはこんな太い線は接続できません。
コントローラー本体部分はほぼ同じサイズなのにこの違いはどういう事なんでしょう。
今回記事は以上となります。